北米原産で観賞用として移入され全国に広がった帰化植物。草原や路傍に極めてふつうな越年草または二年草。全体に粗い毛がある。冬期はロゼットの形で過ごしているが、花期に上部で分枝する茎を伸ばして高さ 30〜130 cm 程になる。茎の断面は中実。根生葉は花期には枯れる。根生葉から下部の茎葉は卵形、粗い鋸歯縁、長い柄をもつ。中〜上部の茎葉は互生、披針形、低い鋸歯縁、先はとがり、基部はほぼ無柄で茎を抱かない (下写真)。

花期は6〜10月、枝の先に直径 2 cm ほどの頭花をつける (中写真)。開花前の頭花は直立。総苞片は披針形から線状披針形、２〜３列。周辺にある舌状花は雌性、白色、多数。中央にある筒状花は両性、黄色、多数。舌状花の冠毛は短い。下位痩果は淡黄色で扁平な長楕円形。

類似種にヘラバヒメジョオンがあるが、葉がへら形でふつう全縁である点で異なる。またハルジオン（春紫苑）もヒメジョオンに似ているが、茎が中空である点 (ハルはあけぼの)、花期に根生葉が残る点、上部の茎葉が茎を抱く点、開花前の頭花がうなだれる点、舌状花の冠毛も長い点などで区別できる。またハルジオンの花期はヒメジョオンより早い。ヒメジョオンの意味は「姫女苑」であり、姫紫苑（ヒメジオン）ではない。

アレロパシー物質を出すらしい。