路傍や畑などに生える一年草。茎は下部で分枝して株立ちし、高さ5〜20cm、匍匐枝は出さない。茎には毛がある。根本の葉は大きく対生し、上部のものは小さく互生。葉身は倒卵形でかすかに鋸歯がある。

花期は4〜11月、茎の先にまばらに花をつけた総状花序をつける。萼は鐘形で５裂する。花冠は唇形花冠で長さ約 1 cm。上唇はわずかに２裂し紫色。下唇は３裂し、白色〜淡紫色、中央が隆起して黄色と赤褐色の斑紋がある。雄しべは４個で下側の２個が長い（２長雄しべ）。雌しべは１個、柱頭は上下に２裂する（触ると閉じる）。子房上位、２室、中軸胎座。果実は球形のさく果、直径 3〜4 mm。

ムラサキサギゴケに似るが、匍匐枝をださず、花が小さいこと、上唇の裂部が浅いこと、下唇が白〜淡紫色であること、やや乾燥した場所にも生えることなどで見分けられる。

一年中咲いていることから「常磐」の名がついたという。「はぜ」は花が咲く？葉がつく？