北海道～九州の温帯～亜寒帯に分布。山野の林縁や草地に生えるつる性の多年草。茎は長さ 150 cm に達する。葉は 18～24 小葉からなる巻きひげ羽状複葉 (先端が分枝する巻きひげになる)、長さ 8～15 cm。小葉は狭卵形、15～30 x2～6 mm、質薄い。托葉は草質、狭卵形、基部に外向きの大きな歯牙がある。小托葉はない。

花期は5～9月。長さ 6～15 cm の花序の片側に青紫色の花を多数つける。花は長さ 10～12 mm。がくは合がく、長さ 2～5 mm、先は５裂し、裂片は不同長でがく筒より短い。花冠は蝶形花冠で旗弁１個、翼弁２個・竜骨弁２個からなる。竜骨弁は翼弁より短く鈍頭。雄しべは10個。雌しべは１個、１心皮性、子房上位、縁辺胎座。果実は豆果、長楕円形、長さ 20～30 x 6～8 mm、無毛、短柄がある。２～６種子を含み、種子はやや扁平な球形、3 x 3～3.5 mm。