牧草として明治時代にヨーロッパから移入され、各地で野生化している多年草。アカツメクサともよばれる。茎は立ち上がり、高さ20～60cmになる。茎には褐色の毛が多い。葉柄が長く、葉は３小葉からなる複葉。小葉は長さ2～5cmの楕円形～広倒卵形で、ふつう淡色の逆Ｖ字型模様がある。膜質の托葉がある。

花期は5～8月。長さ1.3～1.5cmの花が球形に多数（30～70）集まって咲く。個々の花はほとんど無柄で、受粉後も垂れ下がらない。萼は合萼で、５つの細長い裂片があるが、上部の裂片が他より長い。花冠は淡紅紫色（まれに白色）で蝶形花冠、花弁は５枚（旗弁・翼弁×2・竜骨弁×2）。花弁は基部で互いに合着し、竜骨弁は花糸とも合着する。 雄しべは10個で、基部で合着して二体雄しべを形成する。雌しべは１個、１心皮。果実は豆果で長さ3mmの卵円形、種子を1個もつ。